Nous recherchons de préférence une personne ayant une certaine culture/expérience dans la robotique. La curiosité, votre capacité d’analyse et de synthèse et l’envie de développer des solutions ambitieuses et concrètes sont des qualités nécessaires. Votre motivation sera aussi un atout clé pour la réussite de ce projet.
<ul>
 	<li>Expérience en capteurs lidars (0-3 ans)</li>
 	<li>Connaissances approfondies en mathématiques, méthodes d’optimisation non linéaire.</li>
 	<li>C++. Langage orienté objet</li>
 	<li>Algorithme de détection
<ul>
 	<li>Algorithme de clustering</li>
 	<li>Grille d’occupation probabiliste</li>
 	<li>Mécanique du point / optique</li>
 	<li>Développement d’algorithmes génériques pour benchmarking de nouveaux capteurs lidar</li>
</ul>
</li>
 	<li>Implémentation de métriques pour l’évaluation des algorithmes.</li>
 	<li>Développement d’algorithmes temps réel / Optimisation C++.</li>
 	<li>Capacité à travailler en autonomie et en mode projet.</li>
 	<li>Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative.</li>
 	<li>Bonne communication écrite et bon relationnel.</li>
 	<li>Dynamisme, rigueur et réactivité.</li>
 	<li>Anglais écrit.</li>
 	<li>Des expériences en RTMaps, Eigen, Python, PCL, Visual Studio, GIT, CMake seraient un plus.</li>
</ul>