<em>L’objectif du stage est de développer une loi de régulation en temps réel de la vitesse d’un véhicule autonome. Ce projet sera mené en collaboration avec diverses équipes.</em>

Au sein de l’équipe R&amp;D Driving, <em>responsable de la conception, du développement et de l’intégration des fonctionnalités liées à la planification de trajectoire et à son suivi </em>vos missions principales seront les suivantes :
<ul>
 	<li><em>Participation à la définition du cahier des charges</em></li>
 	<li><em>Modélisation de la dynamique du véhicule</em></li>
 	<li><em>Etat de l’art sur les techniques de contrôle</em></li>
 	<li><em>Prototypage des lois de contrôle</em></li>
 	<li><em>Tests en simulation</em></li>
 	<li><em>Perspective : implémentation de l’algorithme sur le calculateur embarqué</em></li>
</ul>
<em> </em>La présente liste n'a aucun caractère exhaustif et pourra évoluer en fonction des besoins de l'entreprise.