Le stage se déroulera au sein de l’équipe R&amp;D Driving, responsable de la conception, du développement et de l’intégration des fonctionnalités liées à la planification de trajectoire et à son suivi.
Missions
L’objectif du stage est de participer à l’amélioration de la loi de régulation en temps réel de la vitesse d’un véhicule autonome. Ce projet sera mené en collaboration avec diverses équipes.
Le stage s’organisera de la manière suivante :
➢ Participation à la définition du cahier des charges
➢ Modélisation de la dynamique du véhicule
➢ Etat de l’art sur les techniques de contrôle
➢ Prototypage des lois de contrôle
➢ Tests en simulation
➢ Perspective : implémentation de l’algorithme sur le calculateur embarqué