L’objectif du stage est de concevoir et développer une méthode d’odométrie visuelle pour améliorer les méthodes existantes de localisation. Le stage s’organisera de la manière suivante :

- Etat de l’art sur les approches d’odométrie visuelle en caméra(s) monoculaire(s) avec champs de vue éventuellement disjoints.
- Prototypage des méthodes pertinentes et étude comparative des performances.
- Conception et intégration sur véhicule de l’approche retenue.