Le stage se déroulera au sein de l’équipe R&amp;D Driving, responsable de la conception, du développement et de l’intégration des fonctionnalités liées à la planification de trajectoire et à son suivi.
L’objectif du stage est de participer à la conception et au développement d’une technique de délibération sous incertitude. Cette fonctionnalité vise à déterminer la trajectoire optimale à suivre par le véhicule, compte-tenu des prédictions sur l’évolution de l’environnement.
Le stage s’organisera de la manière suivante :
➢ Etat de l’art sur les méthodes décisionnelles
➢ Prototypage de méthodes choisies et étude comparative
➢ Implémentation dans le logiciel embarqué de la technique sélectionnée
➢ Tests en simulation et sur le véhicule