Le titulaire du poste travaillera au sein de notre équipe Localisation, spécialisée dans le développement d’algorithmes de localisation temps réel par fusion de capteurs lidars, caméras, GNSS, centrale inertielle et odométrie. Le positionnement par GNSS n’étant pas toujours disponible et encore moins avec une excellente précision, il est nécessaire de se servir aussi de données perçues par les capteurs d’environnement comme le Lidar et la Caméra. Les missions du titulaire du poste porteront sur l’analyse système, suivie de la conception et du développement des fonctions suivantes :

La détection et la description de la route autour de notre véhicule, à partir des données des capteurs extéroceptifs, le tout dans le repère véhicule
L’estimation fine de l’espace roulable autour du véhicule

A plus long terme, le titulaire du poste participera à l’amélioration continue de la performance et de la robustesse des algorithmes de localisation du véhicule ainsi qu’à l’intégration continue et au processus de validation du composant Localisation dans le système général.