Le stagiaire travaillera avec l’équipe Capteur, dédiée à l’intégration logicielle des capteurs présents dans nos véhicules autonomes. Il interviendra plus particulièrement sur l’aspect calibration géométrique complète du véhicule (Lidar / Camera / Radar / Centrale inertielle).

La calibration de l’ensemble des capteurs est une étape primordiale, indispensable au bon fonctionnement d’un véhicule autonome. En effet, les capteurs présents sur une plateforme mobile renvoient des données dans un format spécifique, mais surtout exprimées dans un repère qui leur est propre, généralement centré sur le capteur lui-même.

Alors que les aspects conversion de format / acquisition asynchrone des données sont gérés par notre architecture logicielle, cette calibration géométrique se doit d’être aisément reproductible et de manière pérenne, afin d’assurer une application en sortie de chaîne de montage de nos véhicules.

Le stage a pour objectif d’intégrer, au sein d’un procédé complet et ergonomique, les diverses briques de calibrage déjà existantes dans l’écosystème Navya.

Pour ceci :
<ul>
 	<li>Le stagiaire devra comprendre et prendre en main le procédé actuel de calibration véhicule.</li>
 	<li>Il devra présenter une solution ergonomique permettant d’enchaîner les diverses étapes du procédés, adaptée à un contexte de production.</li>
 	<li>Le travail effectué devra être accompagné d’un document technique (Français / Anglais) assurant l’application du procédé par une personne extérieure à la R&amp;D.</li>
 	<li>Un certain nombre de déplacements sur le site de production (situé à Vénissieux) seront à prévoir.</li>
</ul>
La présente liste n'a aucun caractère exhaustif et pourra évoluer en fonction des besoins de l'entreprise.

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